① Kaj pomeni "DoIP"?
DoIPstoji zaDiagnostika prek internetnega protokola, kar pomenidiagnostična komunikacija prek internetnega protokola.
Razčlenitev imena:
Diagnostika:To je cilj. DoIP serviserjem omogoča branje diagnostičnih kod težav, spremljanje-podatkov v realnem času, bliskavico vdelane programske opreme ECU in izvajanje drugih nalog, ki se običajno izvajajo prek vmesnika OBD.
čez:To se nanaša na komunikacijskega nosilca. Diagnostični podatki se ne prenašajo več po vodilu CAN, temveč po drugem komunikacijskem kanalu.
Internetni protokol:To opisuje način komunikacije. DoIP uporablja standardProtokolni sklad TCP/IPza prenos diagnostičnih podatkov - v bistvu ista osnovna tehnologija, ki se uporablja pri brskanju po spletnih mestih ali pošiljanju in prejemanju e-pošte.
DoIP je opredeljen zISO 13400standard. Ne gre za povsem nov diagnostični "jezik", temveč zarazširjen transportni protokol.
Osnovna diagnostična vsebina -Poenotene diagnostične storitve (UDS, ISO 14229)- ostane nespremenjen. Diagnostični ukazi so enaki; le transportni kanal je drugačen.
Z drugimi besedami:
Kar "pravite" (diagnostične storitve UDS), se ni spremenilo, toda način dostave informacij - iz vodila CAN v omrežje IP - se je bistveno spremenil.
② Tradicionalna diagnostika je kot "pošiljanje priporočene pošte", medtem ko je DoIP kot "takojšnje sporočanje"
Da bi razumeli temeljno razliko med DoIP in tradicionalno diagnostiko, razmislite o vsakodnevni analogiji, ki je vsem poznana.
Tradicionalna diagnostika CAN je kot pošiljanje običajnega pisma ali priporočene pošte.
Napišeš pismo (pošlješ diagnostično zahtevo), nanj odtisneš žig in vržeš v nabiralnik. Pošta jo razvrsti, prepelje in dostavi prejemniku. Ko ga prebere, prejemnik napiše odgovor in ga po istem postopku pošlje nazaj.
Ta postopek ima več očitnih značilnosti:
Samo ena črka naenkrat:Zasnova vodila CAN pomeni obdelavo diagnostičnih zahtevzaporedno- običajno morate počakati na odgovor na eno zahtevo, preden nadaljujete z naslednjo.
Omejena zmogljivost ovojnice:Standardni podatkovni okvir CAN lahko nosi največ8 bajtov(CAN-FD to poveča na 64 bajtov), podobno kot pri uporabi ovojnice standardne-velikosti. Velike količine podatkov je zato treba razdeliti na desetine ali celo stotine manjših sporočil.
Ena zahteva in en odgovor:Zahteva ustreza odgovoru, zaradi česar je celoten postopek v bistvu pol-dupleksen.
Počasnejši prenos:Tudi pri -hitrosti CAN-FD, ki lahko doseže do 8 Mb/s, lahko prenos velikih datotek še vedno traja precej časa.
Nasprotno pa je diagnostika DoIP podobna klepetu prek aplikacije za neposredno sporočanje, kot je WhatsApp, Telegram ali SMS.
Odprete telefon, vnesete sporočilo (pošljete diagnostično zahtevo) in tapnete Pošlji. Prejemnik ga lahko prejme skorajtakojin odgovorite v nekaj sekundah. Celoten postopek poteka v-realnem času, dvosmeren in neprekinjen.
Značilnosti neposrednega sporočanja vključujejo:
Ni vam treba čakati na prejšnji odgovor, preden pošljete novo sporočilo:Komunicirate lahko z več stiki hkrati. Podobno podpira DoIPvzporedni dostop do več ECU-jev.
Ni primerljive omejitve "dolžine sporočila":Pošiljate lahko besedilo, slike, videoposnetke ali celo več-gigabajtne datoteke. Posamezno sporočilo DoIP ima lahko dolžino podatkov do4 GB.
Visoka hitrost:Ko je sporočilo poslano, ga lahko prejemnik skoraj takoj prejme.
To je temeljna razlika med diagnostiko CAN in diagnostiko DoIP.
Tradicionalna pošta je zanesljiva in dobro-strukturirana, vendar počasna. Takojšnje sporočanje je v-realnem času, prilagodljivo in veliko hitrejše.
DoIP doseže to izkušnjo "takojšnjega sporočanja", kerpremakne avtomobilsko diagnostiko v omrežje IP.
Komunikacija med vozilom in diagnostično opremo ni več le zaporedni postopek »zahteve-in-odgovora«. Namesto tega temelji na neprekinjenemtok podatkov TCP/IP.
Diagnostična naprava najprej odkrije vozilo skoziOddajanje UDP, nato vzpostavi apovezava TCP. Po tem sistem preide v "način klepeta" - zahteve je mogoče pošiljati in prejemati odgovore neprekinjeno, pri čemer je mogoče več zahtev prepletati.
③ Primerjava hitrosti prenosa: 100 Mbps proti . 500 kbps
Kako velika je razlika v hitrosti? Poglejmo številke.
Tradicionalni-hitri CAN (ISO 11898):
Največja hitrost od1 Mb/s. LAHKO-FD, kot nadgrajena različica, lahko doseže do8 Mbps. Posamezen okvir CAN lahko nosi do8 bajtov, medtem ko CAN-FD podpira do64 bajtov.
DoIP (Automobilski Ethernet):
100BASE-T1zagotavlja100 Mbps, medtem ko1000BASE-T1zagotavlja1 Gbps. Več-gigabitne različice pri 2,5/5/10 Gbps so prav tako vstopile v množično proizvodnjo.
CAN doseže najvišjo hitrost pri 1 Mbps, medtem ko se DoIP začne pri 100 Mbps - 100× razlika desno od začetne točke.
Vendar so to le teoretične najvišje stopnje. V dejanskih diagnostičnih scenarijih je lahko razlika še pomembnejša:
Skupna diagnostična hitrost DoIP je približno 100–200× večja od hitrosti CAN, medtem ko je lahko hitrost prenosa omrežja300–400× višjekot LAHKO.
DoIP zagotavlja skupno hitrost prenosa podatkov100 Mbps, medtem ko je tipična efektivna hitrost CAN približno500 kbps- razlika v200×.
Skupna razlika v hitrosti se lahko približa 50×.
Na--primerjava podatkov na prvi pogled
| Primerjava | CAN / CAN-FD | DoIP (Automotive Ethernet) |
|---|---|---|
| Tipična hitrost | 1–8 Mbps | 100 Mbps – 1 Gbps |
| Največje število podatkov na okvir/sporočilo | 8–64 bajtov | 4 GBna sporočilo |
| Splošna diagnostična hitrost | Osnovna črta (1 ×) | 100–200× |
| Hitrost omrežnega prenosa | Osnovna črta (1 ×) | 300–400× |
| 500 MB Čas utripanja vdelane programske opreme | Nekaj ur | Nekaj minut |
| Komunikacijski način | Zaporedno, zahteva-in-odgovor | Vzporedni, neprekinjeni tok podatkov |
Od 500 kbps do 100 Mbps, od "pošiljanja pisem" do "takojšnjega sporočanja" - to je sprememba paradigme, ki jo prinaša DoIP.
DoIP je prihodnost avtomobilske diagnostike
In to je šele začetek.
Ker avtomobilski trg Etherneta še naprej hitro raste - z globalno vrednostjo približno2,8 milijarde USD leta 2024in pričakovano vrednost skoraj10 milijard USD do leta 2030- DoIP postajaireverzibilni diagnostični standardza dobo programsko{0}}definiranih vozil.
V prihodnosti,oddaljena diagnostika,-posodobitve OTA v oblaku in-predvidljivo odkrivanje napak s pomočjo umetne inteligencevse bo zgrajeno na komunikacijski osnovi IP, ki jo je vzpostavil DoIP.
CAN diagnostika je standard "včeraj"; DoIP je bistvena tehnologija »jutrišnjega dne«.