Kako izbrati sklop kabla za servo motor: 7 pregledov pred naročilom

Priključek, ki se prilega, a je ožičen narobe, je ob prihodu enostavno zgrešiti. Dva motorja lahko delita isto ohišje M23 ali M17 in še vedno uporabljata različne dodelitve zatičev, tudi znotraj obsega ene znamke.

Iz priročnikov za motor in pogon potrdite:

serijo in velikost priključka

ravna ali kotna usmerjenost

IP ocena

pin zemljevid za moč, povratne informacije, zavore in toplotni senzor

oklop in PE povezave na obeh koncih

Tablico postavite na potrjeno risbo. Ne odobrite kabla, ker se njegov konektor ujema z vzorcem: preverite nožice glede na priročnike, ne glede na vzorec.

Statični kabel se enkrat napelje in pusti pri miru. Visokofleksibilni kabel uporablja fino vpletene vodnike (IEC 60228 razreda 5 ali 6), dolžino polaganja, ki je primerna za upogibanje, in zanj izdelan plašč. Ocenjen je za navedeno število ciklov pri navedenem polmeru upogiba, vendar le pod preskusnimi pogoji proizvajalca.

Kabli z oznako verige običajno določajo najmanjši radij upogiba približno 7,5- do 10-kratnik zunanjega premera v primerjavi s približno 4- do 5-kratnikom za fiksno namestitev. Podatkovni list ureja.

Dobavitelju sporočite radij upogiba, dolžino poti, hitrost, pospešek, pričakovane cikle in vrsto verige. Če se kateri koli odsek voznega pasu premakne, obravnavajte celoten sklop kot dinamičen. Visoko prilagodljiv sklop stane več vnaprej in običajno veliko manj kot en nenačrtovan postanek.

Pogost vzrok za občasne alarme kodirnika je zaključek oklopa in ne sam kabel.

Dober kabel kodirnika uporablja sukane parice za signalne linije, posamezne parne oklope, kjer jih zahteva protokol kodirnika, in celotno pletenico. Pokritost pletenice je pogosto določena na 85 % ali več, vendar prekinitev odloča o dejanski učinkovitosti. 360-stopinjska povezava z ohišjem konektorja ali uvodnico EMC deluje pri visoki frekvenci. Odtočna žica s pigtailom ne.

Če si napajanje in povratne informacije delita en plašč, kot pri hibridnem kablu, ju mora ločevati notranji oklop. Vprašajte dobavitelja, kako je ščit zaključen na obeh koncih, ne samo, kakšna je pokritost pletenice.

Začnite z nazivnim trajnim tokom motorja, ne z njegovim vrhom, nato zmanjšajte. Združevanje več obremenjenih kablov v pladenj ali verigo ali temperatura okolja nad 40 stopinj lahko zmanjša dovoljeni tok za 20 do 30 % ali več, odvisno od standarda in razreda izolacije. Obravnavaj to kot red velikosti. Vzemite končne vrednosti iz podatkovnega lista kabla, priročnika za pogon in tabel zmanjšanja vrednosti v IEC 60204-1.

Premajhna velikost segreva kabel in stara izolacijo. Zaradi prevelike velikosti je tog, kar skrajša življenjsko dobo v verigi. Na risbi morajo biti navedeni presek, nazivni tok in temperaturni razred električnih vodnikov.

Delovni primer (ilustrativno):motor z nazivnim neprekinjenim tokom 10 A, v snopu, kjer podatkovni list kabla navaja faktor zmanjšanja 0,75, potrebuje vodnik, ocenjen za najmanj 10 / 0,75 ≈ 13,3 A pod temi pogoji.

Izhod PWM ni čisti sinusni val. Pri pretvorniku 400 do 480 VAC ima vodilo enosmerni tok okoli 565 do 680 V in učinki odbitih valov na dolgih kablih lahko potisnejo vrhove na sponkah motorja dvakrat več [preverite glede na priročnik za pogon in smernice IEC 60034-25 za motorje, ki se napajajo s pretvornikom]. Kabel instrumenta 300 V ne sodi v to vezje.

Določite nazivni kabel 0,6/1 kV (ali oceno UL 1000 V, kjer vaš trg zahteva UL) in temperaturni razred, ki ustreza ohišju motorja. Za poteke, ki presegajo približno 50 m, vprašajte proizvajalca pogona, ali je potreben izhodni reaktor ali filter, preden zaključite naročilo.

Delovni primer (ilustrativno):pogon 480 VAC ima vodilo DC približno 480 × 1,414 ≈ 680 V. Pri dvakratni napetosti so v najslabšem primeru možni vrhovi blizu 1360 V, zato kabel z nazivno napetostjo 300 V ni primeren.

Dolžina najprej boli pri dobavnih vodih. Večina zadrževalnih zavor potrebuje 24 VDC s približno ±10% toleranco, zato mora tuljava doživeti približno 21,6 V ali več, da se zanesljivo sprosti.

Primer zavore:1 A zavora na 30 m vodnikov 0,5 mm² ima 60 m povratne vožnje. Pri približno 36 Ω/km (20 stopinj), je to približno 2,2 Ω, torej je padec približno 2,2 V. To uporabi skoraj celotno toleranco pred morebitnim padcem napajanja.

Kaj naredi nizka napetost: vzmetna zavora, ki ne popusti popolnoma, lahko vleče, se pregreje in obrabi. Na navpični osi lahko ta obraba sčasoma zmanjša zmogljivost držanja.
Popravki vključujejo večje vodnike ali vzporedno podvajanje vodnikov za napajalni par (dve jedri na nogo). Prav tako preverite, kje je dušilna tuljava, in preverite polariteto zavore v priročniku za motor. Nekatere zavore imajo dušilni element, zaradi katerega je polarnost pomembna; zamenjan par lahko poškoduje zavoro ali izhod pogona, odvisno od izvedbe.

Primer dobave kodirnika:5 V kodirnik, ki črpa 150 mA na 30 m 0,14 mm² vodnikov (približno 130 Ω/km), izgubi približno 1,2 V, daleč zunaj običajnega okna ±5 % (±0,25 V). Uporabite senzorske napeljave ali težje napajalne vodnike, kot določa priročnik za kodirnik.